无机头电脑横机基本织针驱动单元设计研究

针对无机头电脑横机单针驱动模块控制要求,设计一种基于FPGA的8路并行单针驱动设计方案。该设计方案硬件以FPGA为核心,通过定制的串、并总线驱动协议驱动,实现一个子控制器同时驱动15个基本织针驱动单元。本设计总线驱动时钟频率是200 kHz,单路刷新频率为1 kHz,可满足无机头电脑横机在等效机速1.6 m/s的编织速度下正常运行。本设计为无机头电脑横机控制器的开发提供了一定的技术基础,为无机头编织技术、三维针织技术提供技术保障。     

无机头电脑横机单针驱动机构的设计与分析

基于电脑横机织针运动工艺要求,设计了一种基于曲柄摇杆滑块机构的无机头电脑横机单针驱动机构。利用方程解析法对其单针驱动机构进行计算,得到不同参数下的电动机转角与织针位置间的关系。利用Solid Works软件完成虚拟样机的建模,并对设计机构进行运动仿真分析,验证了该设计的可行性和合理性。该研究有利于推进针织多功能横机、三维针织机等新型纺织装备的自主创新进程。     

[工艺规划与装配线平衡]基于果蝇算法的第二类装配线平衡问题

根据第二类装配线平衡问题的特点,兼顾生产节拍最小和工作负荷均衡,建立了多目标研究模型,运用果蝇算法对标杆案例进行求解,并通过MATLAB进行了仿真研究。将果蝇算法优化结果与标杆案例中自适应遗传算法求解的结果进行对比可知,生产节拍缩短,装配线平衡率进一步提升,且各工作站的负荷更加均衡,从而验证了果蝇算法求解第二类装配线平衡问题的有效性,果蝇算法在获取全局最优解的能力上比自适应遗传算法更强。     

共轭凸轮打纬机构的刚柔耦合动力学仿真研究

针对织机中的共轭凸轮打纬机构进行刚柔耦合动力学研究.利用ANSYS分析软件生成模态中性文件,利用ADAMS/Flex模块导入ADAMS中,从而完成数据的双向传输.分析了柔性打纬摇轴的模态、振型等振动特性,并进行打纬机构刚柔耦合分析,对柔性打纬摇轴的共轭凸轮打纬机构的动态特性进行了研究.仿真结果表明:考虑构件柔性的情况下,机构的运动性能与刚体构件差别微小,但动力学性能相差较大.本文成果可为后续进行机构的运动精度分析及可靠性设计提供数据支持,为高速织机的设计制造提供参考.     

脉冲雷达优化设计与资源分配问题

在介绍脉冲雷达优化设计与资源分配问题的基础上,讨论了运用价值工程原理和运筹学中匈牙利算法实现脉冲雷达优化设计与资源分配问题时的模型转化,并最终用通过VC＋＋6．0平台上实现了脉冲雷达优化设计资源分配过程。     

基于 ABAQUS 的桁架机器人模态分析

为了确保桁架机器人在设计阶段满足模态性能要求,在设计前期需要对桁架机器人进行模态分析研究。 本文首先根据物流工厂中的实际需求,确定桁架机器人的整体结构,并建立三维模型;然后基于 ABAQUS 有限 元仿真平台提取桁架机器人的前十阶固有频率以及振型;最后通过模态试验方法对桁架机器人的实体缩小模型 进行分析。结果表明：模态试验结果中存在四种振型与 ABAQUS 分析结果中的四种振型吻合程度较高,验证了 仿真实验的可靠性。所做分析为避免发生共振及后续改进等研究提供理论支持。     

水玻璃旧砂及再生砂中Na2O含量测试中不同提取法的研究

采用索氏提取法、蒸淋法、浸泡法、碱浸法和微波法从水玻璃砂中提取Na2O,用酸滴定Na2O含量,然后与常用的固体直接滴定法测试结果进行分析比较.结果表明,不同方法测定的水玻璃砂中的Na2O含量差异较大,说明不同方法的Na2O提取率不同,索氏提取法效果最佳,与直接法测定结果比较,索氏提取法测得的Na2O含量提高了23％以上,说明采用索氏提取法提取旧砂中的Na2O较完全,准确度高,可以代替现行水玻璃旧砂Na2O含量的测试方法.     

振动场作用下金属塑性成形机理的研究和应用进展

振动力场对金属材料塑性成形过程的作用机理是振动辅助塑性成形技术的关键理论问题。该文介绍了相关问题的研究进展及振动辅助技术的应用现状,即振动影响塑性成形的微观机理、体积效应及表面效应等,并探讨了该技术亟需解决的问题和发展趋势。     

水轮机调速系统健康状态的预测研究

通过对水轮机调速系统设备诊断方法的研究,提出采用故障树与专家系统相结合的方法,去实现水轮机调速系统健康状态预测的研究。对调速系统健康状况预测的相关参量信号进行监测、采集、记录、分析和诊断,进而达到对其进行全面性能评价和健康状态预测的目的。有助于电站运行人员实时了解调速系统的健康状态,及早发现系统可能存在的故障,以节省维修时间,提高工作效率。     

基于 R-W 方法的多自由度的运动特性研究及应用

基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动方程,论证R-W方法对特殊机械可行性;通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真,其数学模型与虚拟仿真结果基本一致;通过部分数值分析和仿真分析,为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零部件优化设计提供可靠的分析依据。